Nacido en Avellaneda el 8 de febrero de 1937, ciudad en la que fue ordenado sacerdote el 30 de agosto de 1964.
A fines de los '60, Farinello adhirió al Movimiento de Sacerdotes para el Tercer Mundo, y fue cura obrero, trabajando como albañil durante siete años, oficio que luego se vio obligado a abandonar ante el reclamo de su feligresía.
Durante la dictadura, militó en la Asamblea Permanente por los Derechos Humanos, en sintonía con los lineamientos pastorales del entonces obispo de Quilmes Jorge Novak. En esos años, sufrió la cárcel y persecución.
Además de sacerdote, Farinello fue dirigente social, militante político y uno de los creadores del partido Polo Social, con el que fue candidato a Senador por la Provincia de Buenos Aires en 2001.